天悠へのアクセスは、公共交通機関と車のどちらを利用する場合でも比較的スムーズです。公共交通機関を利用する場合、小田急ロマンスカーの終点である「箱根湯本駅」から箱根登山バス（H路線など）を利用し、「天悠」バス停で下車すれば目の前にエントランスが広がります。また、強羅駅からは定時運行されている無料送迎バスを利用することも可能で、観光スポットを巡った後のアクセスも容易です。
自家用車で向かう場合は、小田原厚木道路の「小田原西IC」から国道1号線を経由して約20分。ただし、紅葉シーズンやゴールデンウィークなどの連休中は国道1号線の宮ノ下交差点周辺が激しく渋滞するため、箱根新道を経由して迂回するルートを選択するなど、時間帯に応じたスマートなルート選びが推奨されます。
