1978年、24歳という異例の若さでテレビ朝日系列の連続時代劇『吉宗評判記 暴れん坊将軍』の主役・徳川吉宗（貧乏旗本の三男坊・徳田新之助）に抜擢されます。当時の時代劇の主役は、すでに名声を得ていたベテラン俳優が務めるのが通例であり、無名に近い若手の起用は業界内で極めて異例の賭けでした。
この大抜擢に応えたのが、若き松平健の凄まじい殺陣アクションです。乗馬を完璧にマスターし、オープニング映像で見せた白馬に乗って砂浜を疾走する姿は、スタントなしで本人が演じたことで知られます。また、吉宗が町民を装って悪人を成敗するシーンでは、相手を峰打ちで叩きのめすスピード感溢れる殺陣を披露。優美さと力強さが共存する「美剣士」としての姿は、瞬く間に視聴者を虜にし、シリーズは25年以上にわたって800話以上も放送される金字塔となりました。
